Etapas básicas do princípio de trabalho de uma máquina de sanduíche de biscoitos:
Estágio de alimentação de biscoitos:
Mecanismo e método: geralmente concluídos por um mecanismo de alimentação de biscoitos. Comumente vistos são dispositivos pneumáticos ou braços robóticos. Os dispositivos pneumáticos usam a energia gerada pelo ar comprimido para empurrar biscoitos. Os braços robóticos são controlados com precisão pela programação para agarrar e colocar biscoitos. Por exemplo, em algumas pequenas máquinas de sanduíche de biscoitos, uma haste de push pneumática é usada para empurrar biscoitos da entrada de alimentação para uma posição designada. Em grandes linhas de produção automatizadas, os braços robóticos com múltiplos articulações podem pegar com flexibilidade biscoitos da correia transportadora e colocá-los com precisão na mesa de trabalho.
Princípio de posicionamento: Para garantir que os biscoitos possam entrar com precisão no estágio de sanduíche, os dispositivos de posicionamento geralmente são definidos. Esses dispositivos de posicionamento podem detectar a posição dos biscoitos através dos sensores e, em seguida, alimentar o sistema de controle. O sistema de controle ajusta a ação do mecanismo de alimentação de biscoitos para fazer com que os biscoitos atinjam a posição predeterminada. Ou estruturas mecânicas, como slots e pinos de posicionamento, são usadas para limitar e corrigir biscoitos. Por exemplo, quando os biscoitos são enviados para uma área específica na mesa de trabalho, os slots ao redor mantêm os biscoitos para consertar suas posições para as operações subsequentes de sanduíche.
Estágio de sanduíche:
Componentes principais: o mecanismo de sanduíche é a parte principal para realizar sanduíche de biscoitos. Seu componente central é geralmente o molde de sanduíche. Existem pistões e placas de pressão dentro do molde de sanduíche. Os pistões são acionados por elementos pneumáticos ou motores elétricos.
Método de trabalho: Quando os biscoitos atingem a posição de sanduíche, o pistão aciona a placa de pressão sob energia para empurrar o recheio pré-preparado (como creme, geléia, chocolate etc.) entre dois biscoitos. A quantidade de enchimento empurrada pode ser controlada de várias maneiras, como ajustando o curso do pistão, controlando o tamanho da pressão do ar ou alterando a pressão da placa de pressão. Tomando sanduíche de creme como exemplo, se você precisar aumentar a quantidade de creme de preenchimento, poderá aumentar o golpe do pistão para fazer com que mais creme seja extrudado no meio dos biscoitos. Por outro lado, reduzir o curso do pistão pode reduzir a quantidade de creme. Além disso, algumas máquinas avançadas de sanduíche também estão equipadas com dispositivos de medição precisos que podem controlar com precisão a quantidade de preenchimento para cada sanduíche de acordo com os parâmetros definidos para garantir que os preenchimentos de cada biscoito sejam uniformes.
Estágio de descarga de biscoitos:
Mecanismo e método: Também concluído usando dispositivos pneumáticos ou braços robóticos. Depois que os biscoitos estão sendo concluídos, o mecanismo de descarga de biscoitos retira os biscoitos ensanduichados da mesa de trabalho e os coloca na correia transportadora de descarga ou na próxima etapa de processamento. Por exemplo, os biscoitos são adsorvidos por copos de sucção pneumática e depois transferidos para a correia transportadora. Ou braços robóticos pegam biscoitos diretamente e os coloque em posições designadas.
Processamento subsequente: os biscoitos após a descarga podem entrar diretamente no estágio de embalagem ou passar por processos como refrigeração e inspeção primeiro e depois ser embalados. Na fase de embalagem, diferentes métodos de embalagem, como ensacamento e boxe, podem ser adotados de acordo com diferentes requisitos de embalagem e características do produto.
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