Pasos básicos del principio de funcionamiento de una máquina de sándwiches de galletas:
Etapa de alimentación de galletas:
Mecanismo y método: generalmente completado por un mecanismo de alimentación de galletas. Los comúnmente vistos son dispositivos neumáticos o brazos robóticos. Los dispositivos neumáticos usan la potencia generada por aire comprimido para empujar galletas. Los brazos robóticos se controlan con precisión por programación para agarrar y colocar galletas. Por ejemplo, en algunas pequeñas máquinas de sándwiches de galletas, se usa una barra de empuje neumática para empujar las galletas desde la entrada de alimentación a una posición designada. En grandes líneas de producción automatizadas, los brazos robóticos de múltiples articulaciones pueden tomar galletas de forma flexible de la cinta transportadora y colocarlas con precisión en la mesa de trabajo.
Principio de posicionamiento: para garantizar que las galletas puedan ingresar con precisión a la etapa de sándwiches, generalmente se establecen dispositivos de posicionamiento. Estos dispositivos de posicionamiento pueden detectar la posición de las galletas a través de los sensores y luego volver al sistema de control. El sistema de control luego ajusta la acción del mecanismo de alimentación de galletas para que las galletas alcancen la posición predeterminada. O estructuras mecánicas, como ranuras y pines de posicionamiento, se utilizan para limitar y fijar galletas. Por ejemplo, cuando las galletas se envían a un área específica en la mesa de trabajo, las ranuras alrededor sostendrán las galletas para arreglar sus posiciones para las operaciones de inicio posteriores.
Etapa de sándwiches:
Componentes del núcleo: el mecanismo de sándwiches es la parte clave para realizar un sándwich de galletas. Su componente central suele ser el molde de sándwich. Hay pistones y placas de presión dentro del molde de sándwich. Los pistones son impulsados por elementos neumáticos o motores eléctricos.
Método de trabajo: cuando las galletas alcanzan la posición de sándwiches, el pistón impulsa la placa de presión bajo potencia para empujar el relleno preparado (como crema, mermelada, chocolate, etc.) entre dos galletas. La cantidad de llenado expulsado se puede controlar de varias maneras, como ajustar la carrera del pistón, controlando el tamaño de la presión del aire o cambiando la presión de la placa de presión. Tomando el sándwich de crema como ejemplo, si necesita aumentar la cantidad de crema de relleno, puede aumentar el golpe del pistón para hacer que se extruye más crema en el medio de las galletas. Por el contrario, la reducción de la carrera del pistón puede reducir la cantidad de crema. Además, algunas máquinas de sándwiches avanzadas también están equipadas con dispositivos de medición precisos que pueden controlar con precisión la cantidad de llenado para cada sándwich de acuerdo con los parámetros establecidos para garantizar que los rellenos de cada galleta sean uniformes.
Etapa de descarga de galletas:
Mecanismo y método: también completado mediante el uso de dispositivos neumáticos o brazos robóticos. Después de completar las galletas, el mecanismo de descarga de galletas saca las galletas encendidas de la mesa de trabajo y las coloca en la cinta transportadora de descarga o para el siguiente paso de procesamiento. Por ejemplo, las galletas están adsorbidas por tazas de succión neumática y luego se transfieren a la cinta transportadora. O los brazos robóticos agarran directamente las galletas y colóquelas en posiciones designadas.
Procesamiento posterior: las galletas después de la descarga pueden ingresar directamente a la etapa de empaque o pasar por procesos como enfriamiento e inspección primero y luego ser empaquetados. En la etapa de embalaje, se pueden adoptar diferentes métodos de empaque, como el bolso y el boxeo, de acuerdo con los diferentes requisitos de empaque y características del producto.
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